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led貼片機校準說明書

日期:2025-11-23 03:27
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摘要:
 
led貼片機校準說明書
校準說明書
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
一 進入校準軟件模式
進入d:\led\bin目錄,如圖
鼠標雙擊 運行軟件,就進入了校準模式。如圖
校準模式右邊中間的校準區域如圖:
 
 
點擊按鈕,提示區域會顯示各軸當前的步數,
點擊按鈕,會彈出如下的設置窗口
 
二 攝像頭,吸嘴相對位置校準
 
在攝像頭2已經安裝時,可以使用攝像頭2的中心點作為特征點輔助校準,在攝像頭未安裝時,可以使用平臺的特征點,如基板焊盤輔助校準。
 
**步 將攝像頭1的中心點對準特征點的中心位置,然后點擊 ,軟件提示“開始校準,請移動到參考點”,開始校準。
**步 將攝像頭1的中心點對準特征點的中心位置,然后點擊 ,軟件會記錄相機的當前位置。
第三步 將吸嘴1的中心點對準參考點的中心位置,然后點擊 ,軟件會記錄吸嘴1的**位置,并計算相機1到吸嘴1的相對偏移。
第四步 將吸嘴2的中心點對準特征點的中心位置,然后點擊 ,軟件會記錄吸嘴2的**位置,并計算吸嘴2到吸嘴1的相對偏移。
 
如果有超過2個吸嘴以此類推。
 
這樣攝像頭和吸嘴的相對偏移就計算出來了,可以再設置的“相機設置”選項卡和息“吸嘴位置” 選項卡中查看結果。
 
三 步長參數校準
StepPu項是各個軸的步長參數,在校準對話框設置,如上圖。
對于Track,X,Y,Z單位是[步數每毫米],對于角度Angle,單位是[步數每度].
對于Track,X,Y,Z這幾個軸,可以使用攝像頭1或者肉眼配合 功能,測量一定長度的標尺來,計算步長參數,之后填入校準設置對話框。
對于角度Angle軸,可以肉眼配合 功能,測量一定角度的標尺來,計算步長參數,之后填入校準設置對話框。
 
 
四 工作范圍校準
使用按鍵單獨移動平臺位置,記錄電機不會限位的*大值,填入“軌道工作范圍”和“W(mm)”交叉項內。
使用按鍵單獨移動X位置,記錄電機不會限位的*大值,填入手臂工作范圍的W(mm)對應項內。
使用按鍵移動攝像頭位置,記錄電機不會限位的*大值,填入*大工作范圍的W(mm)對應項內。
 
五 電機工作速度調整
下圖是電機工作速度的設置項,在校準對話框內設置。
MIN 這一列表示*低速度
MAX 這一列表示*高速度
INC這一列表示加速度
DEC這一列表示減速度
 
Track,X,Y,Z,Angle所在的行分別表示各個軸
 
 
六 軟件注冊
軟件注冊在關于對話框界面,如下圖
 
輸入根據機器編碼生成的注冊碼后,點擊注冊按鈕,即可。

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